保鲜包装生产线的热熔胶喷涂控制系统
食品包装时农副产品深加工、保鲜、封装、储运等工艺的重要环节。随着我国在国际贸易中地位的不断提升，农副产品出口额也逐年增长。目前，欧美国家的环保标准对包装有较严格的要求。其中，副食品包装必须采用无毒、无污染的热熔胶封装技术，严格禁止进口水胶包装食品。而我国农副产品包装习惯采用传统的水胶、不干胶带等非环保方法，因而不符合欧美环保标准，直接影响了我国农副产品对欧美市场的出口。因此，开发符合国际环保标准的热熔胶自动化副食品包装生产线对农产品的洁净生产和出口创汇都具有重要的意义。热溶胶型粘接剂无毒、无污染，固化迅速，适合连续化生产，满足各国的环保标准要求，是我国增长最快的环保型胶种，在副食品包装领域有着广泛的应用前景。
应企业需要，并基于ARM7TDMI-S核微控制器与μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统，研制了一种用于农副产品保鲜包装生产线的热熔胶喷涂控制系统，试运行结 果表明，该系统性能稳定，达到产品生产的技术指标。
1、系统硬件
农副产品保鲜包装箱袋的生产原料大多采用保水与阻隔性能良好的多层复合膜，各层膜之间通过热熔胶粘合，包装箱袋的成型、封口等工艺也是通过热熔胶条粘接固定来实现的。热熔胶是一种无溶剂的热塑性固体胶粘接剂，使用时通过加热融化后获得流动性，浸润被粘物表面，冷却之后能通过硬固或反映固话而实现粘合。包装生产线以流水线输送带传送的方式输送产品，胶体在加热腔中被加热为融化状态，再用压缩空气将其用喷嘴喷涂在产品上，而压缩空气所经过的气路是由一个电磁阀开关控制的，因此胶体的起始位置和长度是通过控制电磁阀的开关实现的。加热腔内安装有压力泵，调整压力泵的转速可控制腔液的流出量，也就可以对胶条厚度进行控制。
根据包装袋热熔胶喷涂工艺。控制系统硬件主要由4各部分组成:由MCU及键盘、液晶显示器组成的中心控制单元；隔离驱动单元产生多路开关量，用于驱动以电磁阀为核心的执行机构；RS485接口提供基于MODBUS协议的变频器驱动通讯接口。包装生产线系统的结构框图如图1所示。
2、系统软件
在嵌入式包装生产线系统设计中，广泛地使用实时操作系统进行软件开发。μC/0S-Ⅱ作为一种源码公开的嵌入式实时操作系统，由于其系统结构简单、效率高、稳定可靠，得到了广泛的应用。本系统的软件编制基于μC/OS-Ⅱ操作系统，编程采用C语言，这样的设计模式能够产生模块化的、易于编程及维护的、效率高的代码。
本系统在农副产品保鲜包装生产线上的实际使用表面，在生产线速度变化的情况下，产品均能够保持所喷涂的胶条在包装袋上的位置、长度、厚度等各项性能指标的稳定，并且能够在设计上限速度条件下长时间稳定运行，极大低提高了生产效率，使用效果良好。